佛羅里達州一個陪審團裁定，特斯拉需對2019年一起Model S轎車使用自駕系統導致的車禍負部分責任。原告主張，該自動駕駛軟體應該要在事故發生前警示駕駛人並自動煞車。特斯拉則表示駕駛人喬治．麥吉(George McGee)才是肇事主因，並批評這項裁決「錯誤」，揚言將會上訴。

這項判決代表特斯拉必須支付最高達2億4300萬美元的懲罰性與補償性賠償金。此一判決對特斯拉及其執行長馬斯克（Elon Musk）來說是一大挫敗，因為他們一直將自駕技術視為公司未來發展的關鍵。判決出爐後，特斯拉股價應聲下跌，美股收盤時下滑近2%。

原告律師表示，特斯拉與馬斯克誇大了Autopilot駕駛輔助軟體的能力。陪審團最終裁定總賠償金額為3億2900萬美元，其中包括1億2900萬美元的補償性賠償，以及2億美元的懲罰性賠償，目的是防止特斯拉未來再犯同樣錯誤。根據裁決，特斯拉須支付其中三分之一的補償性賠償（約4250萬美元），以及全額的懲罰性賠償。儘管如此，特斯拉認為懲罰性賠償金額很可能因法律上限而有所調降。