多名Lyft 與 Uber 司機於 1 月 9 日在舊金山發起抗議，反對 Waymo 無人駕駛計程車在城市中運行，並呼籲加州監管機構提高對自動駕駛車輛（自駕車）的監督標準。當天約有二十多名司機與支持者在加州公共事業委員會（CPUC）辦公室外聚集，要求當局確保街道安全並建立更完善的究責制度。

該委員會當日正針對進一步規範自駕車政策進行研議。抗議者指出，近期自駕車事故頻傳，引發對交通安全的疑慮，包括一輛 Waymo 輾斃社區備受喜愛的家貓「Kit Kat」，以及在聖誕節前夕的大規模停電期間癱瘓交通等亂象。

同時身兼 Lyft 與 Uber 司機的奧古斯托（Joseph Augusto）表示：「我個人並不反對科技，我反對的是差別待遇」。他指出，這些自駕車在城市中穿梭，卻似乎未受到與人類司機同等的安全標準規範。

對此，Waymo 發言人回應，Waymo 的使命是成為「全球最值得信賴的駕駛」，致力於讓乘客的移動體驗更加安全、便利且永續。
目前，加州公共事業委員會正著手修訂無人駕駛計程車相關規範，而加州零工勞工工會（California Gig Workers Union）則因安全疑慮持續升高，呼籲在相關問題解決前，應暫停自駕車上路營運。