請看這兩張圖片，不論圖一或者圖二的零件，當然都不是手工做出來的，而是由工具機做出來的。問題是，工具機也不是由手工操作的，工具機接受一些來自使用者的指令，這個使用者的指令其實是形容他所要做的零件形狀和規格。工具機必須非常聰明，當他知道了這些資料以後，就能夠很巧妙地製造出這些零件來，當然一定要符合使用者的規格。
圖一腳踏車花鼓 圖二渦輪葉片
工具機如何會有這個能力呢？這是因為工具機有一個重要的部分，叫做控制器。控制器的輸入包括使用者關於零件的形狀和加工程序的規格資訊，如此而已。控制器要能夠將這些所輸入的資料轉換成一連串對馬達的指令，而這個馬達又再使得工具機的刀具有所行動。有時刀具向前，有時刀具向後，有時刀具伸入一個零件的洞，然後又要很順利地退出，而絕對不能傷害到這個洞的邊緣。
可想而知的是，這個控制器主要的靈魂是一個軟體，這個軟體有點像是一個編譯器，能夠將使用者的輸入轉換成對馬達的指令。但這個轉換是相當不容易的，如果沒有深厚的機械學理論基礎和對工具機的深刻了解，這個轉換可能會錯誤百出。不僅做出來的零件不符合規格，而且根本做不出來。比方說，當工具機將一根很細長的刀具插入一個洞以後，退出來的程序如果不對，可以想見的是，很細長的刀具也會壞掉，零件有很多的表面會受損。
一般說來，工具機有兩大類，車床和銑床。汽車的傳動軸和螺絲等等，都可以用車床製出，螺旋槳的葉片和很多的模具就要用銑床來製出。以圖一的形狀來看，在過去需要三個不同的設備才能完成，分別是車、銑、鑽，現在因為我們國家已經有比較好的控制器，我們可以有一個工具機同時做這三種不同的工作。
工具機及其控制器是一個相當不容易製造的機器，控制器其實它是一架工業用電腦。要製造工具機必須要有控制理論的學問，尤其是馬達控制，當然也要對軟體很在行，也要會設計電路。最後，工程師必須懂得工具機，因為現在工具機的精密度都要求在0.1毫米。1個毫米等於一百萬分之一米，0.1毫米就是一千萬分之一米。唯有如此，我們才能夠做出精密的零組件。
直到現在，日本的Fanuc公司是世界上最大的控制器公司，市占率是70%。這家公司大概有一萬個員工，30%的員工從事研發。三十年來，據估計，每年的研發經費是40億台幣。很多人都說日本之所以有這麼厲害的控制器公司，乃是因為日本有非常堅強的基礎技術，再加上企業主非常重視研究發展，所以他們的控制器越做越好。
我們國家最近在控制器方面也有相當不錯的進展，當然距離Fanuc的成就還有相當大的距離。可是在過去，我們國家沒有控制器能夠做出像圖二這樣的渦輪葉片，這完全是因為我們已經有不少的工程師對於馬達控制有相當的經驗。我國的工具機產業也一直在進步之中，再加上我國機械工程師在理論和實作上都很有能力。尤其值得慶幸的是，政府現在非常鼓勵這種很基礎的研發工作，我們可以試想，假如我們的控制器必須要向外國購買，不僅我們的工具機會很貴，而且我們大概也很難有非常特殊功能的工具機。所以大家總要知道，我們國家是在進步之中，也希望大家能夠給全國所有做控制器的工程師們一些掌聲。